三軸伺服機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，近年來 注塑機械手，在注塑機行業得到了廣泛運用，隨著注塑機技術和科技的快速發展，工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業實現自動化作出重要貢獻。目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
關鍵字：三軸伺服機械手
